Первый механический прядильный станок состоял из двух колес, малого, прядильно
Первый механический прядильный станок состоял из двух колес, малого, прядильно го, соединенного с веретеном, и большого. Большое колесо вращали вручную или посредством педального механизма, а оно с помощью перекинутой на малое колесо веревки (ремня) вращало его вместе с веретеном. Сначала такой простой станок использовался только для наматывания на катушку нити, но уже к концу XIII века этот станок начали применять непосредственно для прядения и уже в XIV веке он получил широкое распространение. Процессы прядения и наматывания пряжи осуществлялись поочередно. В 1480 году была изобретена самопрялка, представляющая усовершенствованный прядильный станок, который был дополнен рогулькой, вращавшейся вокруг веретена с другой скоростью, что позволило совместить операции прядения и наматывания пряжи на шпулю. В XVI в. прядильный станок был дополнен ножным педальным приводом, что освободило руку прядильщика, которой он до этого вращал большое колесо посредством рукоятки. Эти изобретения не только значительно повысили производительность дизайна прядильщиков, но и улучшили качество пряжи, поскольку операции крутки и намотки теперь прядильщик осуществлял уже двумя руками.